县道上的无人机，如何优化无人机在农村道路的自主导航与避障？
在县道这样的复杂农村环境中，无人机面临着诸多挑战，如道路状况不一、植被遮挡、以及不时出现的动物和行人，为了确保无人机在这些区域的安全与高效运行，我们需要深入探讨以下几个关键问题：1、多源感知融合：如何整合GPS、视觉、激光雷达等多种传感器数...
在县道这样的复杂农村环境中，无人机面临着诸多挑战，如道路状况不一、植被遮挡、以及不时出现的动物和行人，为了确保无人机在这些区域的安全与高效运行，我们需要深入探讨以下几个关键问题：1、多源感知融合：如何整合GPS、视觉、激光雷达等多种传感器数...