在县道这样的复杂农村环境中，无人机面临着诸多挑战，如道路状况不一、植被遮挡、以及不时出现的动物和行人，为了确保无人机在这些区域的安全与高效运行，我们需要深入探讨以下几个关键问题：
1、多源感知融合：如何整合GPS、视觉、激光雷达等多种传感器数据，以应对县道上的树木、建筑物等遮挡问题，提高定位精度和障碍物检测的可靠性？
2、动态路径规划：在县道这种交通流变化频繁的环境中，如何实时调整飞行路径，以避开突发情况如车辆会车、行人穿越等，同时保证飞行效率和安全性？
3、智能避障策略：针对县道上的不规则障碍物和突发情况，开发更加智能的避障算法，确保无人机能够灵活应对，减少碰撞风险。
4、法规与伦理考量：在推广无人机在县道等农村地区应用的同时，如何确保遵守相关法律法规，同时考虑对当地居民生活的影响，实现科技与社会的和谐共存。
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利用AI与传感器技术，优化无人机在农村县道上的自主导航和避障能力。
优化县道无人机自主导航与避障，需结合农村道路特点如弯多路窄、环境复杂等要素进行算法创新和传感器升级。
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