浮桥上的无人机，如何实现稳定悬停与精准定位？
在复杂多变的自然环境中，如河流、湖泊等水域的浮桥上，无人机的稳定悬停和精准定位是一大挑战，由于浮桥的晃动和不稳定因素，传统GPS和视觉定位系统往往难以提供可靠的导航信息，针对这一问题，我们提出以下技术解决方案：1、多模态传感器融合：结合惯性...
在复杂多变的自然环境中，如河流、湖泊等水域的浮桥上，无人机的稳定悬停和精准定位是一大挑战，由于浮桥的晃动和不稳定因素，传统GPS和视觉定位系统往往难以提供可靠的导航信息，针对这一问题，我们提出以下技术解决方案：1、多模态传感器融合：结合惯性...