地铁车厢内无人机如何实现精准定位与避障？——技术挑战与解决方案
在日益拥堵的城市环境中，利用无人机进行地铁车厢内的快速巡检与监控成为了一种创新思路，如何在狭小、密集且高速移动的地铁车厢内实现无人机的精准定位与有效避障，成为了亟待解决的技术难题。问题提出：地铁车厢内，由于结构复杂、信号干扰严重、以及乘客和...
在日益拥堵的城市环境中，利用无人机进行地铁车厢内的快速巡检与监控成为了一种创新思路，如何在狭小、密集且高速移动的地铁车厢内实现无人机的精准定位与有效避障，成为了亟待解决的技术难题。问题提出：地铁车厢内，由于结构复杂、信号干扰严重、以及乘客和...