在古镇街区的复杂环境中，无人机技术虽能显著提升监控效率与精度，但依然面临诸多“盲区”挑战。古镇街巷狭窄、古建筑群密集、以及历史遗迹的特殊材质对无线电波的吸收与反射，导致信号不稳定，甚至出现信号丢失的情况。居民活动频繁、宠物出没也增加了无人机操作的复杂度与安全风险。
针对上述问题，我们提出以下解决方案：
1、采用低空慢速飞行模式，减少因高速飞行引起的气流扰动，同时降低对古建筑的潜在威胁。
2、引入超宽带（UWB）定位技术，结合GPS与视觉识别，提高无人机在复杂环境中的定位精度与稳定性，UWB技术能有效穿透古建筑群中的障碍物，减少信号盲区。
3、开发智能避障算法，结合深度学习技术，使无人机能自动识别并避开居民、宠物及古迹中的脆弱部分。
4、实施无人机飞行许可与居民告知系统，确保在居民活动高峰期减少飞行频率，并提前通知居民，以减少因无人机操作引起的恐慌或意外。
5、建立古镇街区无人机巡检标准与规范，包括飞行高度、速度、时间等，确保在保护文化遗产的同时，也保障了居民的安全与隐私。
通过上述措施，我们旨在将无人机技术更好地融入古镇街区的日常管理中，为古迹保护与文化传承贡献科技力量。
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