草果地形下无人机航拍，如何优化飞行路径与避障策略？

在草果（一种常用于中药和香料的植物，其生长环境多为复杂多变的山区或丛林）的种植区进行无人机航拍时，面临的最大挑战之一是地形复杂性和植被密集性，如何确保无人机在执行任务时既能高效穿越复杂地形，又能有效避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题。

针对草果种植区的复杂地形，建议采用高精度的地形建模技术，提前对目标区域进行三维建模，分析地形起伏和障碍物分布，这有助于制定更加精确的飞行路径规划，避免因地形突变导致的飞行不稳定或坠机风险。

在避障策略上，可利用先进的视觉传感器和AI算法，如深度学习模型，使无人机能够实时识别并避开树木、岩石等自然障碍物，结合GPS和惯性导航系统，确保无人机在失去信号时仍能保持稳定飞行。

为应对草果林内光线不足的问题，建议采用高灵敏度的摄像头和红外热成像技术，提高夜间或低光条件下的拍摄效果。

通过综合运用高精度地形建模、智能避障技术和先进的光学传感器，可以显著提升无人机在草果种植区航拍的安全性和效率，为农业监测、病虫害防治等提供有力支持。