如何在海洋环境中优化无人机的导航与通信？

在海洋环境的复杂多变中，无人机的导航与通信系统面临诸多挑战。问题： 如何在海洋湍流、盐雾腐蚀及高湿度环境下，确保无人机的高精度导航与稳定的通信连接？

回答： 针对海洋环境的特殊性，首先需采用高精度的惯性导航系统结合GPS和视觉定位技术，以减少湍流对飞行稳定性的影响，利用抗盐雾腐蚀的材料和防水设计来保护无人机的电子设备，为解决高湿度导致的通信干扰问题，可引入中继通信技术，如使用浮标式中继站或卫星通信，确保数据传输的连续性和可靠性，开发基于机器学习的预测模型，以预测并应对海洋气象变化，进一步增强无人机的自主适应能力，通过这些综合措施，可有效提升无人机在海洋环境中的作业效率和安全性。